Linux环境下使用ADB命令做嵌入式开发

介绍

adb一般是给Android开发用的，但是换个思路也能做嵌入式Linux开发

安装

以Ubuntu20.04为例

1	sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot

安装成功可以查看adb版本号

命令

查看adb设备

登录shell

上传文件到设备指定目录

拉取设备上的文件到本地指定目录

端口转发：转发22端口用于QtCreator远程调试

然后配置Devices参数，记得多转发几个端口：10000-10005，Host name处填写localhost

移除所有ADB端口转发

进阶

利用udev机制在ADB驱动装载之后执行自定义脚本：sudo vim /etc/udev/rules.d/99-adb-forward.rules

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ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{PRODUCT}=="2717/ff08/*", \
  RUN+="/bin/bash -c 'echo UDEV_CALLED >> /tmp/udev_test.log && \
  /bin/su asensing -c \"/usr/local/bin/adb_forward.sh\"'"

其中，ENV{PRODUCT}参数可以通过sudo udevadm monitor --property命令查看到

adb_forward.sh脚本写法参考

#!/bin/bash
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin

LOG_FILE="/tmp/adb_forward.log"
exec >> "$LOG_FILE" 2>&1

echo "=== $(date) ==="
echo "UDEV ENV:"
printenv | grep -E 'ACTION|DEVPATH|PRODUCT|INTERFACE' >> "$LOG_FILE"

# 等待设备初始化
sleep 3

# 检测adb命令
ADB_CMD=$(which adb)
if [ -z "$ADB_CMD" ]; then
    echo "ERROR: adb not found!" >> "$LOG_FILE"
    exit 1
fi

# 启动adb服务
echo "Starting ADB server..."
$ADB_CMD start-server

# 等待设备就绪


# 执行端口转发
echo "Executing: adb forward tcp:8022 tcp:22" >> "$LOG_FILE"
$ADB_CMD forward tcp:8022 tcp:22

if [ $? -eq 0 ]; then
    echo "SUCCESS: Port forwarding established" >> "$LOG_FILE"
else
    echo "ERROR: Port forwarding failed" >> "$LOG_FILE"
    $ADB_CMD devices -l >> "$LOG_FILE"
    exit 3
fi