LAUNCHXL-F28379D SCI中断配置

GPIO

SCI GPIO映射

GPIO43初始化：由CPU1控制、复用为SCI接收引脚、输入模式、标准推挽/浮空配置、异步输入限定模式

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//
// GPIO43 is the SCI Rx pin.
//
GPIO_setMasterCore(43, GPIO_CORE_CPU1);
GPIO_setPinConfig(GPIO_43_SCIRXDA);
GPIO_setDirectionMode(43, GPIO_DIR_MODE_IN);
GPIO_setPadConfig(43, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIO_setQualificationMode(43, GPIO_QUAL_ASYNC);

GPIO42初始化：由CPU1控制、复用为SCI发送引脚、输出模式、标准推挽/浮空配置、异步输出限定模式

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//
// GPIO42 is the SCI Tx pin.
//
GPIO_setMasterCore(42, GPIO_CORE_CPU1);
GPIO_setPinConfig(GPIO_42_SCITXDA);
GPIO_setDirectionMode(42, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIO_setPadConfig(42, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIO_setQualificationMode(42, GPIO_QUAL_ASYNC);

GPIO函数功能说明

串口

串口参数配置：115200、8、1、N，这个配置很简单，不做详细介绍

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// 8 char bits, 1 stop bit, no parity. Baud rate is 115200.
//
SCI_setConfig(SCIA_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 115200, (SCI_CONFIG_WLEN_8 |
                                                    SCI_CONFIG_STOP_ONE |
                                                    SCI_CONFIG_PAR_NONE));

FIFO

SCIA FIFO配置

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SCI_enableModule(SCIA_BASE);
SCI_resetChannels(SCIA_BASE);
SCI_enableFIFO(SCIA_BASE);

//
// RX and TX FIFO Interrupts Enabled
//
SCI_enableInterrupt(SCIA_BASE, (SCI_INT_RXFF | SCI_INT_TXFF));
SCI_disableInterrupt(SCIA_BASE, SCI_INT_RXERR);

// Set FIFO interrupt levels to 32 characters
SCI_setFIFOInterruptLevel(SCIA_BASE, SCI_FIFO_TX16, SCI_FIFO_RX16);
SCI_performSoftwareReset(SCIA_BASE);

SCI_resetTxFIFO(SCIA_BASE);
SCI_resetRxFIFO(SCIA_BASE);

枚举类型 SCI_TxFIFOLevel 定义了 SCI（串行通信接口）模块发送 FIFO 的中断触发水位线级别，用于配置何时触发发送 FIFO 中断

FIFO配置流程：

1. SCI_enableModule(SCIA_BASE)

• 使能SCI模块
• 这是使用SCI通信的第一步，必须先使能模块才能进行其他配置

2. SCI_resetChannels(SCIA_BASE)

• 复位SCI通道
• 清除所有通道相关的配置和状态
• 确保从一个干净的状态开始配置

3. SCI_enableFIFO(SCIA_BASE)

• 使能SCI的FIFO功能
• FIFO(First In First Out)缓冲区可以提高数据传输效率
• 允许在发送和接收时缓存多个数据

4. SCI_enableInterrupt(SCIA_BASE, (SCI_INT_RXFF | SCI_INT_TXFF))

• 使能FIFO相关的中断
• SCI_INT_RXFF: 接收FIFO中断，当接收FIFO达到设定水平时触发
• SCI_INT_TXFF: 发送FIFO中断，当发送FIFO低于设定水平时触发
• 使用位或运算(|)同时使能这两个中断

5. SCI_disableInterrupt(SCIA_BASE, SCI_INT_RXERR)

• 禁用接收错误中断
• SCI_INT_RXERR包括帧错误、溢出错误等
• 在这个例子中不需要处理这些错误

6. SCI_setFIFOInterruptLevel(SCIA_BASE, SCI_FIFO_TX16, SCI_FIFO_RX16)

• 设置FIFO中断触发水平
• SCI_FIFO_TX16: 当发送FIFO中数据少于16个时触发中断
• SCI_FIFO_RX16: 当接收FIFO中数据达到16个时触发中断
• 这些值可以根据需要调整，以平衡实时性和系统负载

7. SCI_performSoftwareReset(SCIA_BASE)

• 执行SCI软件复位
• 清除所有配置和状态
• 确保之前的配置完全生效

8. SCI_resetTxFIFO(SCIA_BASE) 和 SCI_resetRxFIFO(SCIA_BASE)

• 分别复位发送和接收FIFO
• 清空FIFO缓冲区
• 确保没有残留的旧数据

中断

发送和接收中断服务函数：SCI_clearInterruptStatus和Interrupt_clearACKGroup两个步骤是必要的

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//
// sciaTXFIFOISR - SCIA Transmit FIFO ISR
//
__interrupt void sciaTXFIFOISR(void)
{
    SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_TXFF);

    //
    // Issue PIE ACK
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);
}

//
// sciaRXFIFOISR - SCIA Receive FIFO ISR
//
__interrupt void sciaRXFIFOISR(void)
{
    uint16_t i;
    uint16_t rxCount;

    // Read received data
    rxCount = SCI_getRxFIFOStatus(SCIA_BASE) & 0x7F;  // Get number of words in RX FIFO
    if(rxCount > 32) rxCount = 32;
    
    // Read all received data
    for(i = 0; i < rxCount; i++)
    {
        rDataA[i] = SCI_readCharNonBlocking(SCIA_BASE);
    }
    
    // Echo back all received data
    for(i = 0; i < rxCount; i++)
    {
        SCI_writeCharNonBlocking(SCIA_BASE, rDataA[i]);
    }

    SCI_clearOverflowStatus(SCIA_BASE);
    SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_RXFF);

    //
    // Issue PIE ack
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);
}

发送和接收中断使能

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//
// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
//
Interrupt_initModule();

//
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
//
Interrupt_initVectorTable();

//
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
//
Interrupt_register(INT_SCIA_RX, sciaRXFIFOISR);
Interrupt_register(INT_SCIA_TX, sciaTXFIFOISR);
    
Interrupt_enable(INT_SCIA_RX);
Interrupt_enable(INT_SCIA_TX);

Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);

第一次发送传输时记得手动使能中断函数

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Interrupt_enable(INT_SCIA_TX);

中断的配置流程：

1. Interrupt_initModule()

• 初始化外设中断扩展模块(PIE)
• 清除所有PIE寄存器
• 禁用CPU中断
• 这是配置中断系统的第一步，确保从一个干净的状态开始

2. Interrupt_initVectorTable()

• 初始化PIE中断向量表
• 将向量表中的所有中断向量指向默认的中断服务程序(ISR)
• 这确保了即使有未处理的中断，系统也不会崩溃

3. Interrupt_register(INT_SCIA_RX, sciaRXFIFOISR) 和 Interrupt_register(INT_SCIA_TX, sciaTXFIFOISR)

• 将特定的中断与对应的中断服务程序（sciaRXFIFOISR和sciaTXFIFOISR）关联起来
• INT_SCIA_RX 是SCI接收中断，关联到 sciaRXFIFOISR 函数
• INT_SCIA_TX 是SCI发送中断，关联到 sciaTXFIFOISR 函数
• 这样当这些中断发生时，系统就知道该调用哪个函数来处理

4. Interrupt_enable(INT_SCIA_RX) 和 Interrupt_enable(INT_SCIA_TX)

• 启用特定的中断
• 使能SCI接收和发送中断
• 只有被使能的中断才会触发对应的ISR

5. Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9)

• 清除中断确认组9的中断标志
• 这确保之前可能存在的未处理中断不会立即触发
• 中断组9通常包含SCI相关的中断

6. 第一次发送传输需要手动使能中断服务函数，如Interrupt_enable(INT_SCIA_TX)

总结

controlSuite里边的SCI loopback例程不大靠谱，导入CCS里边后编译不成功，即使你折腾好运行也是有问题的，建议使用C2000里边的example

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