介绍
绑定QSerialPort对象的readyRead信号时，从串口接收缓冲区读取的数据大概率不是一次就能接收完成的，有可能分成n次接收；这是一种什么情况呢，它有可能多次readyRead：1次，2次，3次，4次……这样子！如果不对数据的边界进行有效识别，就很难分别出哪些是我们要的数据
定长协议
比如接收够15个字节才算接收完成，可以用QSerialPort::bytesAvailable这个接口进行组包，理论上给出头部标记就能识别有效的一帧数据：$ 10 0123456789 CS
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| #define MAX_SIZE 15
QByteArray buffer;
int size = 0;
auto callback = [&]() {
auto &&data = this->readData();
if(data.startsWith("$")) {
size = m_serial->bytesAvailable();
buffer.clear();
buffer += data;
if(size == MAX_SIZE) {
size = 0;
emit this->sendOneFrame(buffer);
}
}
else {
size += m_serial->bytesAvailable();
buffer += data;
if(size == MAX_SIZE) {
size = 0;
emit this->sendOneFrame(buffer);
}
}
};
connect(m_serial, &QSerialPort::readyRead, this, callback);
|
不定长协议
这个需要识别数据的边界（头部跟尾部）在哪里，比如用$头部，@做尾部，我们把分段的数据依次拼接起来
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| QByteArray buffer;
auto callback = [&]() {
qDebug() << m_serial->bytesAvailable();
auto &&data = this->readData();
if(data.startsWith("$")) {
buffer.clear();
buffer += data;
if(data.endsWith("@")) {
emit this->sendOneFrame(buffer);
}
qDebug() << "1 : " << buffer;
}
else {
if(!data.endsWith("@")) {
buffer += data;
qDebug() << "2 : " << buffer;
}
else {
buffer += data;
qDebug() << "3 : " << buffer;
emit this->sendOneFrame(buffer);
}
}
};
connect(m_serial, &QSerialPort::readyRead, this, callback);
|
总结
串口数据解析本质是一个文本处理的过程，如果接收端用C语言写，简单的协议还好，复杂的协议简直要命（请用高级语言）！
