介绍
上位机和下位机的通信方式多种多样，一般有usart、can、usb、ethernet等，走什么通信方式视下位机的设备资源而定；以ethernet tcp通信为例，大部分情形下，下位机即嵌入式设备作为server端，PC端作为client端；嵌入式设备需要默认一个IP地址，比如192.168.137.22，还要有一个端口号，比如8738
帧格式
帧格式的设计应包含四个部分：帧头 + 长度 + 数据段 + 校验
- 帧头：两个字节，例如固定为0xaa 0x55
- 长度：uint16，大端，整个包的长度，包含帧头、长度、数据段和校验四个部分的总长 度。单个包的最大长度为512
- 数据段：包荷载的内容，长度不固定
- 校验：两个字节，帧头、长度和数据段的CRC16计算值，当然也可以用异或校验
心跳包
心跳包设计原则：
- 最好仅支持一个设备连接
- 客户端请求，服务器应答
- 约定一个心跳时间，如30秒进行一次心跳查询；还要一个超时时间，如300秒没有任何应答则视为连接已经断开
请求
请求报文格式参考：协议码 + 消息类型 + 功能码 + 序号 + 功能数据
应答
应答报文格式参考：协议码 + 消息类型 + 功能码 + 序号 + 错误码 + 功能数据
总结
以上请求和应答设计范例其实是一种web服务的思想
许可协议
本文采用 署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际 许可协议，转载请注明出处。
分享文章
